חברת WITTENSTEIN המייצרת מגוון מוצרי הינע ליישומי תעופה וחלל פיתחה ידית
בקרה המעבירה את תחושת הכוח המופעל על האפליקציה.
ידית בקרה זו מתאימה במיוחד למטוסים, מסוקים ולסימולטורים. שימושים נוספים
הם בהפעלה מרחוק של רובוטים או מניפולטורים, מכיוון שבאמצעות הידית ניתן
להרגיש את הכוח המופעל על ידי הרובוט.
יישומים רפואיים הם בניתוחים הנערכים באמצעות מכשור רובוטי, והניתנים
להתבצע באמצעות ידית בקרה זו המאפשרת קבלת תחושה של הפעלת הכוח.
הידית כוללת מנועי סרוו ב 2- צירים הכוללים תמסורות פלנטריות ובקרי סרוו
הקובעים את הכוח, המהירות והמיקום של כל ציר. הבקרים המניעים את מנועי
הסרוו הזעירים מוזנים ממתמרי כוח הממירים את הכוח המופעל במערכת לכוח
שמפעילים המנועים על הידית, לקבלת תחושת התנגדות ומעטפת המוגבלות.
למערכת התכונות הבאות:
קומפקטיות וקלות משקל, בעלת תחושה חלקה ומדויקת, פשוטה, קשיחה ואמינה.
|
